1、減速機按用途可分為通用減速機和專(zhuān)用減速機兩大類(lèi),兩者的設計、制造和使用特點(diǎn)各不相同. 減速機按結構分類(lèi):齒輪結構減速機,蝸輪結構減速機,行星結構減速機機
2、一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線(xiàn)針輪減速機 、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無(wú)級變速機等等。
1)圓柱齒輪減速機
單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開(kāi)式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速機
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。
3)蝸桿減速機
主要用于傳動(dòng)比>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結構緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。
4)齒輪—蝸桿減速機
若齒輪傳動(dòng)在高速級,則結構緊湊;
若蝸桿傳動(dòng)在高速級,則效率較高。
5)行星齒輪減速機
傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12W~50000KW,體積和重量小。
1) 蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
2) 諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3) 行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(cháng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
減速機: 簡(jiǎn)言之就是降低原動(dòng)力的轉速增加扭矩。(速度越慢則扭矩越大)
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