各形式減速機的優(yōu)點(diǎn)比較:
1.蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
2.諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3.行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(cháng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
4.齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動(dòng)比分級細密,滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現機電一體化。齒輪減速機傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越。
5.擺線(xiàn)針輪減速機 是一種采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運轉。
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