WPDO減速機由裝在剛性的密封箱體中一對或者幾對相嚙合的齒輪、蝸輪、蝸桿等所組成，在機器中作為一個(gè)獨立的部件。常用在原動(dòng)機和工作機之間作為減速的傳動(dòng)裝置。相反，在少數場(chǎng)合下，例如離心式壓縮機等需要應用增速的傳動(dòng)裝置，這類(lèi)傳動(dòng)裝置稱(chēng)為增速機。減速機的由于結構緊湊、效率較離（齒輪減速機）、傳遞運動(dòng)準確可靠，使用維護并可成批發(fā)生產(chǎn)，故在化工廠(chǎng)、機械機、工程機構領(lǐng)域應用很廣泛。減速機的類(lèi)型很多，一般可以分為齒輪（圓柱齒輪、圓錐齒輪）減速機、蝸輪減速機等類(lèi)型。按照減速機的級數不同，又分為單級、兩級和三級減速機。另外有立式和臥式之分。減速機主要由齒輪（或蝸輪）、軸、軸承和箱殼等所組成，而齒輪（或蝸輪）、軸、軸承等由箱殼來(lái)支承。因此，箱殼應具有足夠的剛度，以避免受載后變形從而影響傳動(dòng)質(zhì)量以及工作性能。